Malownicze miasteczko leżące w widłach rzeki Uszwicy i Potoku Górzańskiego, wśród pagórków południowej części Pogórza Wiśnickiego. Założone 12 marca 1326 roku przez Władysława Łokietka. Król nadał jej prawo średzkie i przyznał sto łanów (to około 2400 ha). Miasteczko położone na trakcie prowadzącym z Krakowa na Węgry. O tym, że miasto wtedy liczyło się na współczesnej mapie, świadczy fakt, że okolono je murami miejskimi, a także zbudowano aż trzy kościoły.
Jeśli chodzi o układ miasta, to uzyskało ono typowy dla średniowiecza kwadratowy rynek, przecięty ulicą. Od rynku odchodzi promieniście sześć ulic.
Lipnica Murowana uzyskała swoją nazwę od murów miejskich, którymi otoczył miasto król Kazimierz Wielki, budując dwie bramy.
